PREMOSYS - Progressive Electronic Mechatronic Optoelectronic Systems

Protokoll Konverter VE0010

Der Protokollkonverter VE0010 ermöglicht die Anbindung eines COGNEX In-Sight Vision-Systems an einen FANUC Roboter mit R-J3 Steuerung. Die Kommunikation erfolgt in beiden Richtungen über serielle Schnittstellen. Auf der Roboterseite wird dazu die Zusatzsoftware „Sensor-Interface" benötigt. Diese Zusatzsoftware ermöglicht es externen Geräten Daten direkt in Standard- und Positionsregister des Roboters zu übertragen. Von dort aus können sie dann wie gewohnt weiter verarbeitet werden.

Technische Daten:

  • Schnittstelle InSight RS232C , 4800 Baud, 1 Startbit, 8 Datenbit, 1 Stopbit
  • Protokoll InSight Plain-ASCII Format + Native-Mode Kommandos
  • Schnittstelle Roboter RS232C, 4800 Baud, 1 Startbit, 8 Datenbit, 1 Stoppbit, keine Parität!
  • Protokoll Roboter Fanuc-Sensor Interface Software
  • Ankopplung: Spannungsversorgung und RS232 Schnittstelle
  • Vision-Sensor über 9-pol SUB-D Stecker (Male);
  • RS 232 Schnittstelle Robotersteuerung über 25-pol SUB-D
  • Stecker (Male)

Verfügbare Varianten:

VE0010 Schnittstelle Fanuc Robot Interface und Cognex In-Sight

Anwendungsgebiete:

  • Handling Kommunikation zwischen Fanuc Roboter und Cognex In-Sight